揭阳矿山勘察

一、 无人机在矿业领域的应用
我国具有范围广，地形地貌多变，地质情况复杂等特点，是世界矿产资源类较为丰富的国家之一，部分矿种储量居世界**之一，丰富的矿产资源给国家相关部门的监督、管理带来很大的挑战。存在的无证勘查和开采、乱采滥挖、非法转让探矿权和采矿权、经营粗放造成浪费资源、破坏环境等**问题，有效保护和合理开发矿产资源，促进经济社会的可持续发展。传统监测管理方法多以野外测绘、手工计算为主，虽有遥感卫星提供影像资料，但也有分辨率低、难以准确的获取矿区的实际情况，对重点区域难以高精度、高频度监测和管理。


图1 石矿开采



1.1 无人机服务于矿业领域中的优势

近几年，无人机在矿业管理中有了初步的发展，其中关于测量的各种设备以及设备的精准性能都得到了*的提升，而且遥测数据时空分辨率的不断提高也为监管技术的不断完善提供了技术支持。但是在利用遥感技术进行测量的过程中*受到地理位置的影响，尤其是遇到森林茂密的防护区以及多云多雾的高山地区等，都可以造成卫星成像技术的优品率降低。但是这对于无人机来说却没有太大的影响，这是因为无人机遥测技术的遥测设备应用十分的灵活，在起降的过程中不需要太大的面积，而且*携带，在操作的过程中安全可靠，能够持续工作；而且无人机飞行的高度普遍低于云层，在进行局部信息的采集过程中有着*特的优势。运用无人机进行水土保持监督管理工作，在特定的软件支持下，可以实现数据的自动以及高精确的处理，有效的与航拍技术实现拼接。



2.1.1进行自动化的处理

利用无人机遥测系统进行数据获取过程中可以得到较后想要的数据，因为这个系统可以实现对数据的自动化处理，而且具有较高的计算精度，主要是该系统可以对航拍的各项指数以及各项工作器材自动校正，这样就为后续的精度测量和计算提供了可能。在该系统的研究过程中，不需要对飞行的姿态信息进行任何形式的变化，只需要有航拍过程中启动地面的GPS 信息系统，操作员就可以根据定位系统及时对航拍后的结果进行处理，较后把获取到的数据转化为能够读 取的DOM 以及 DEM 数据，在这样的环境中就可以提供一些可以读出以及识别的文件，与测量软件形成**的对接。

2.1.2得到的成果十分全面

①利用无人机遥测系统进行监控和研究可以将得到的信息自动生成一种瓦片，而这个瓦片可以将 DOM 文件进行切割，形成一种可以利用 Google Earth 对切割后的文件进行浏览的成果；②利用该软件还可以对有效信息整合，形成一种具有较好纹理信息的三维模型，这样就可以有效的对三维景观制作提供方便，相比于传统的三维建模方式，该方法在输出成果速度以及保证数据准确性方面都有着十分明显的优势；③该方法可以在得到结果以后将结果进行自动校正，而且在影像上还可以自动分成一片片的色区，这样可以防止视角扭曲，形成一种良好的卫星遥感影像；④在该系统上还具有自动对地形分析的软件，也就是可以有效的形成 * 模型，这样就可以利用标准的 GIS 软件对某个地形区域的坡度以及距离进行测量，得到相应的等高线。



DOM正射影像图


倾斜摄影实景三维模型



2.1.3较高的空间分辨率

在利用无人机遥测系统进行数据采集以及计算过程中采用的方法是按照影像的内容并且采用*特的空三算法和优化技术等对区域网的信息进行自动校准，然后将得到的数据等信息以标准化的格式进行输出，**的结合了摄影和测量工程。在进行测量处理的过程中不需要额外的定位软件，因为自带的 GPS 系统可以对地理位置进行精确计算，如果在测量过程中对精度有更高的要求，可以随时添加一些控制点，将这些控制点的数值参与到空三计算中来，经过计算可以发现，该方法可以将等高线的比例控制在 1：500，大大提高了空间分辨效率。



2.1.4三维模型可量测

利用无人机遥测系统处理得到的三维实景模型成果可量测坐标、距离、面积和体积。


可量测三维坐标


可量测距离


可量测面积


可量测体积（填挖方）



2.1.5具有较高的反应速度

利用无人机遥测技术可以实现对数据的快速收集与处理，因为在这个系统中具有一个高效的处理模式，短短几个小时就可以将采集到的数据进行镶嵌和 DEM 处理，而且这个快速处理模式需要的硬件配置较低，在普通笔记本上就可以运行，提高了使用的便利性。

二、 无人机在矿业领域中的应用
3.1矿产资源开发状况调查中的应用：

由于矿区的分布分散，为了更好的对矿区进行管理调控，准备的获取矿产开采位置，所占地范围、用地类型等是非常重要的。




以洪山花岗岩矿山为例，由于长年的不合理的开采、甚至偷挖，造成矿区遍布整个洪山山体，没有足够矿区的影像或模型资料对总体进行分析和未来的规划布局。无人机能够获取**手观测资料，为矿区获取**手资料，并绘制矿区区遥感图、三维模型。

3.2矿产资源开发引发的灾害调查中的应用

在开采矿产的过程中，会引发一些灾害，包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂（垮塌）范围、崩塌位置、滑坡位置及体积，河道淤塞长度（位置）及煤田（矸石堆自然、尾矿库）范围等。通过模型对矿山进行分析可以及时避免一些灾害风险。




3.3矿山生态环境信息调查中的应用：

因为开采矿山被损毁的土地范围、受损植被范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦及矿山环境治理效果，数字矿山等。对于长时间未开采的或者开采废弃的土石长管理，采用无人机倾斜摄影三维建模，可以很方便的对采石场的情况进行分析，管理以及回填。准确的在三维立体模型下量测出采石场三维模型的面积、体积、坡度等信息。同时还可以准确的计算出回填的土方量，为采石场的智能化管理提供有准确的数据。

云南倬方钻探产业园·绿色勘探示范基地

建设生产能力看得见的钻探服务生产线



倬方岩土与云南省禄丰县**、云南煤化集团一平浪煤矿签订倬方钻探产业园合作协议后，成立了云南倬方钻探产业园有限责任公司。产业园分三期投资2.4亿元进行建设。

云南倬方钻探产业园本着绿色发展的理念，建设成为国内**个绿色勘探示范基地、司钻考试考核平台、产教融合的实训式大学和工程服务业代加工厂。（1）倬方钻探产业园是一所实训式大学。与高校产教融合，推动现代学徒制，培养工程师类职业人才；（2）是终身职业技能培训制实践基地。提供司钻培训服务，培养具有工匠精神的专业职业技能工人，转移劳动力就业创业，发展钻探产业；（3）是工程服务业的代加工厂。车间化建设配送技术配送车间、应急**车间，搭建生产线，建设生产能力有**的生产型企业；（4）是发展专业钻探、探索钻探技术和工艺的设备研发基地。发挥专业能力，整合设备材料厂家，提供“成套钻探设备、配件材料供应平台、技术培训服务体系”等服务。

倬方钻探产业园的发展方向是建设成为符合国家要求下的“绿色勘探示范基地”、推行终身职业技能培训制度的实践基地，成为教育部推行“现代师徒制”的示范实训基地、全国高校地质人才培养和实习基地、勘察设计及岩土施工行业“工程服务代加工厂”，实现产教融合，较终目标是打造完整的职业技能培训体系，建成标准化的工程服务采购流程和管理体系，成为国内良好的“钻探服务供应商”。



一、 无人机在矿业领域的应用
我国具有范围广，地形地貌多变，地质情况复杂等特点，是世界矿产资源类较为丰富的国家之一，部分矿种储量居世界**之一，丰富的矿产资源给国家相关部门的监督、管理带来很大的挑战。存在的无证勘查和开采、乱采滥挖、非法转让探矿权和采矿权、经营粗放造成浪费资源、破坏环境等**问题，有效保护和合理开发矿产资源，促进经济社会的可持续发展。传统监测管理方法多以野外测绘、手工计算为主，虽有遥感卫星提供影像资料，但也有分辨率低、难以准确的获取矿区的实际情况，对重点区域难以高精度、高频度监测和管理。
图1 石矿开采
1.1 无人机服务于矿业领域中的优势
近几年，无人机在矿业管理中有了初步的发展，其中关于测量的各种设备以及设备的精准性能都得到了*的提升，而且遥测数据时空分辨率的不断提高也为监管技术的不断完善提供了技术支持。但是在利用遥感技术进行测量的过程中*受到地理位置的影响，尤其是遇到森林茂密的防护区以及多云多雾的高山地区等，都可以造成卫星成像技术的优品率降低。但是这对于无人机来说却没有太大的影响，这是因为无人机遥测技术的遥测设备应用十分的灵活，在起降的过程中不需要太大的面积，而且*携带，在操作的过程中安全可靠，能够持续工作；而且无人机飞行的高度普遍低于云层，在进行局部信息的采集过程中有着*特的优势。运用无人机进行水土保持监督管理工作，在特定的软件支持下，可以实现数据的自动以及高精确的处理，有效的与航拍技术实现拼接。

重庆倬方岩土工程勘察有限责任公司（简称“倬方岩土”），前身是成立于2005年的云南元古矿业有限责任公司，注册资本金人民币1080万元，是住房和城乡建设部和重庆市城乡建设**批准的具有岩土工程勘察、**前地质预报、**前水平地质钻探、工程勘察劳务、钻探劳务、岩土工程治理、工程测量、地基与基础工程、桥梁工程及隧道工程专业承包、劳务派遣、建筑劳务分包等资质的综合类勘察施工企业。是专业从事钻探劳务和勘察劳务的公司。

于进一步宣传推广一平浪镇“两矿”（一平浪煤矿、一平浪盐矿）工业文化，有利于推广禄丰县恐龙文化，符合云南“三张牌”的发展要求。
三、产业园经济效益预期
倬方钻探产业园项目的建成可实现每年1200人的转移培训和每年2000人的现代学徒实训，每年180万延米的钻探服务生产量，每年1.2亿元的设备销售额，年销售收入约8.5亿，年平均纳税7974万元。
四、产业园社会效益及发展预期
禄丰县境内具有地层沉积环境和众多地质遗迹、古生物化石标本，保留丰富的地质剖面和特殊地貌景观，发育的复杂地质构造，丰富的矿产资源，悠久的“两矿”矿业活动历史等地质旅游资源环境，有**世界的恐龙文化。打造全国高校地质实习基地，建设绿色矿山地质公园，开展地质学术、矿山及钻探行业交流平台，规划地质文化景观旅游线路和绿色矿山生态文化旅游项目。通过全国高校学生实习和实训带动每年固定的旅游游客流量，利用一平浪镇丰富的生态资源，“两矿”工业文化，*特的地质遗迹保护，开展科普教育，形成和发展禄丰县、一平浪镇及一平浪矿区特有的旅游品牌。
项目的建设可进一步盘活一平浪煤矿矿区闲置资产土地，聚集人气，重振老工业基地昔日辉煌，助推一平浪煤矿转型发展，促进禄丰县、一平浪镇经济社会发展。